长期以来，总是有不同级别的工程师在使用Blackfin开发产品时遇到这样的问题：在VDSP或CCES下调试dxe，一切都正常，但是烧写ldr脱机运行时，程序甚至连启动都不能启动。作为技术应用工程师，我深感与其每次逐个解答客户的疑问，不如让客户掌握一种调试方法，更高效地解决问题。下面就分别以BF518和BF609为例，简单介绍一下这种调试ldr的方法，其它Blackfin的调试方法类似。
• Visual DSP++下的调试
1. 为了方便调试，修改你的程序，在0XFFA0 0000这个位置加一句jump.s 0。生成新的ldr并下载到flash或其它存储设备。
2. 配置Halt Only的平台。
a. 打开Visual DSP++，选择Disconnect from Target，然后在菜单上选择session->New Session…
b. 点击configurator
c. 双击你所用的芯片
d. 在Platform Properties窗口里，双击Devices List里的器件。
e. 在新弹出的Device Properties窗口里，选择halt(或者do not disturb)
f. 选择OK，保存刚刚的设置。
3. 关闭Visual DSP++，把烧好ldr的目标板连接上JTAG，上电。
4. 建立新session。
a. 回到session wizard(点击New Session出现的窗口)，选中你要用的芯片，点击Next，选则相应的连接类型(Select Connection Type)，点击Next，这时的Select Platform窗口会出现你刚刚配置的平台。选中该平台，然后依次点击Next和Finish建立连接。
5. 通常，系统无法正常BOOT，当Visual DSP++连接到目标板挂起程序时，程序已经出错。我们通过程序是否停在jump.s 0来判断BOOT过程是否完成。如果BOOT完成，系统在这里循环等待Visual DSP++接管控制权。刚连接session时，会执行一个仿真器中断程序，在0xEFxx xxxx处，按F5或者点击RUN之后，如果程序没有执行到0xFFA0 0000，说明Boot过程出错，则需要查看SDRAM是否配置正确，Boot模式选择是否正确，如果这两者都正确，则可能需要用示波器观察启动器件的时序进一步分析。如果正常BOOT，程序会在0xFFA0 0000等待。你可以在寄存器窗口里修改PC的值到下一条指令的位置，这样，你就可以单步跟踪以后的执行情况了。
6. BF51x，BF52x，BF54x这几个系列的Blackfin支持Lockbox技术，能够严格地保护客户的代码安全。不过，它们对启动也有特殊的要求：即使你不用Lockbox技术，即不需要用到OTP，也必须给OTP供电，否则芯片将无法正常BOOT。
• CCES下的调试
CCES下对“halt only”这类session的定义和Visual DSP++很不一样。
1. 为了方便调试，可以在芯片L1 code的起始地址加一句jump.s 0，生成新的ldr并下载到flash或其它存储设备。
2. 用仿真器连接已经烧写好ldr的板子和装有CCES的电脑，和VDSP的调试一样，在连接之前，板子和仿真器都不要上电。连接之后给二者上电。
3. 打开CCES，打开你要调试的工程所在的workspace，右键点击该工程，选择“debug as”里的debug configurations。
4. 在debug configurations窗口里，session列，program(s) to load栏目下，点击并加载你要调试的工程，比如这里的vat_real_time_adsp_bf609 Debug。也可以点击右侧Edit按钮修改已选session的配置。
5. 弹出窗口如下图所示，在option里，选择load symbol only，则第四个选项自动变灰，不能选择；一定不要选择reset core before load。
6. 按OK保存你的设置。回到父窗口，点击Debug即可开始调试。
7. 用在VDSP下同样的方法进行跟踪调试。
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