TUR（Trigger Routing Unit）是一个控制单元，主要用来提供系统级别的事件时序控制，不需要内核的参与。其主要特性包括：

    当某个DMA执行完毕后,TRU可控制另一个DMA序列自动执行；

    可通过软件配置触发TRU完成下一步的动作；

    可用于多个并行事件的同步。
 
    TRU模块的具体用法请在下面的网址中下载EE-360及其相关示例代码

    http://www.analog.com/en/products/processors-dsp/blackfin/adsp-bf609.html#product-documentation