μC/OS 是一种公开源代码免费、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统.其内核提供任务调度与管理、时间管理、任务间同步与通信、内存管理和中断服务等功能。该实时内核是一种便携式、可扩展、先占式实时多任务内核，适用于微处理器和微控制器。

μC/OS是一种公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统，商业应用需要付费。

μC/OS-II 的前身是μC/OS，最早出自于1992 年美国嵌入式系统专家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系统编程》杂志的5 月和6 月刊上刊登的文章连载，并把μC/OS 的源码发布在该杂志的B B S 上。

用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌人到开发的产品中。μC/OS-II具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点， 最小内核可编译至 2KB 。μC/OS-II已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。

严格地说μC/OS-II只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于μC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。

μC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核，并在这个内核之上提供最基本的系统服务，如信号量，邮箱，消息队列，内存管理，中断管理等。