| ADSP-BF533处理器是ADI公司新推出的一款Blackfin系列DSP，他具有2个MAC，集成了大量的外围设备和存储器接口，最高处理速度高达750 MHz，每秒运算速度最高达到1 500 MMAC(兆次乘法加法运算)，适用于各种视频、音频、通信领域；另外该系列处理器所采用的微信号体系结构使其集DSP和MCU的功能于一身，大大方便了开发者的使用。
U-Boot(Universal Boot Loader)是遵循GPL条款的开放源码项目，由德国工程师Wolfgang Denk从8xxROM代码发展而来，已经在许多嵌入式系统开发过程中被采用。U-Boot的源代码配置裁剪方法简单、易于移植，提供十分强大的网络功能，支持多种文件格式的下载，其软件项目经常更新，最新的U-Boot 1.1.6支持的处理器体系结构包括有ARM，Intel i386，Intel XScale，MIPS，Blackfin，MPC，NIOS，NIOS 2和PowerPC。
将U-Boot移植到Blackfin系列的DSP之上，发挥出U-Boot这一bootloader所具有的优势，在基于DSP芯片的嵌入式系统的后续开发中，降低开发难度，缩短开发周期。本文将介绍U-Boot在ADSP-BF533上移植的实现过程。
1 移植实例
此次移植是在基于ADSP-BF533的evb533开发板上实现，以Colinux(Cooperative Linux)作为编译的平台完成。所用的开发板的主要配置如下：处理器：基于Blackfin体系结构的ADSP-BF533；FLASH：1 M×16 b共2 MBAMD AM29LV160DB(NOR FLASH)；SDRAM：16 M×16 b共32 M，HY HY57V651620BTC10P；以太网控制器：CIRRUS LOGIC CS8900A-CQ3；串行通信接口：2个标准RS 232接口；以太网接口：1个RJ-45以太网接口；调试接口：1个14针JTAG接口；仿真器：Embest DSP仿真器EasyIce。
1.1 交叉编译工具链以及编译平台
关于交叉编译工具链的选择，可从blackfin网站下载编译器的源代码binutils，elf2flt，gcc，编译得到支持black-fin系列的交叉编译器，编译过程如下所示：
关闭当前所有的终端窗口之后，再打开终端窗口，输入bfin-uclinux-gcc-version并回车，如果能看到有输出“bfin-uclinux-gcc(GCC)3.4.4”即代表交叉编译环境的安装工作结束。
编译的平台Colinux是一种对Linux kernel的移植，让一台机器可以协同运行不同的操作系统，Colinux不同于VMware等虚拟机器，其本身并不是模拟一台PC，而是透过他本身的特殊设计，让在其中运行的Linux kernel直接使用windows的硬件资源。
1.2 下载最新的U-Boot源代码
U-Boot项目注册在SourceForge.net中，项目的主页位于http：／／sourceforge.net／projects／u-boot／，提供了U-Boot的最新稳定发行版本源代码的下载。目前最新稳定发行版本是u-boot-1.1.6，该发行版本加入了对blackfin系列处理器的支持。在其源代码包中，部分目录结构如下：board目录下是U-Boot目前已支持的目标板相关文件；CPU目录下是U-Boot支持的CPU体系结构的相关文件，本文相应处理器所需要的相关文件是bf533目录；drivers目录下是开发板上一些通用设备的驱动程序；include目录下是U-Boot所需要的头文件，其中的configs子目录放置的是对应开发板的配置文件；lib_blackfin目录下放置的是与blackfin体系结构相关的代码。
1.3 移植时需要修改的文件
移植所需要修改的文件可以参照U-Boot源代码包中已经支持的ezkit533目标板中的对应文件。
(1)修改顶层目录下的Makefile和MAKEALL脚本，为要进行移植的目标板添加相应的条目，首先是为该bf533芯片所在的实验板建立编译项：
编译项中的mkconfig是uboot源码顶层目录中的shell脚本，他的主要任务是完成对evb533开发板的配置；参看其脚本，完成的配置包含的主要是建立该开发板所需要的一些头文件，修改uboot配置来适应具体的开发板。该连接脚本具体包含以下4个方面：创建新的配置文件；创建该实验板对应的体系结构头文件到／include下／asm之间的硬链接(使用ln命令)；创建make所需要的include文件；创建开发板所需要的头文件，在evb533开发板上主要是将include目录下的configs／evb533.h的内容写到config.h文件中。
(2)在board子目录中建立evb533目录，该目录下应该包含几个特定的文件，应该包含Makefile，evb533.c，flash.c，config.mk和u-boot.lds。其中evb533.c是对目标板的初始化代码；flash.c是目标板所使用FLASH的驱动代码；Makefile与config.mk来完成本层目录的make-file文件管理；u-boot.lds是最终连接成u-boot.bin文件是所使用的连接脚本。
(3)新建include／configs／evb533.h配置文件，针对要进行移植的目标板进行正确配置。
(4)在drivers子目录中加入实验箱所使用的网卡设备的驱动cs8900.c和cs8900.h。
完成这4处的文件修改后，就可以运行make evb533_config对开发板进行配置，然后运行make编译成目标板可用的u-boot.bin文件。
通过将Embest DSP仿真器EasyIce连接到开发板JTAG口，将该bin文件烧写到FLASH零地址，烧写完成后，重启开发板，在串口中返回“evb533>”信息，代表U-Boot移植运行成功。本文所移植的U-Boot目前已稳定地运行在EduKitⅢ嵌入式实验箱上。通过U-Boot可以实现串口、网口与PC通信，查看、修改FLASH和SDRAM，引导μClinux嵌入式系统等功能。 |
