还是单独一章讲讲SPI吧。
SPI是非常常见的嵌入式处理器接口,每一个ADI的DSP均有此接口,我们以BF533为例来进行简单讲解,如果有嵌入式开发经验者,一看便知。
BF533的SPI接口是4线串口,可以连接SPIFLASH,SPI 接口的AD,DA 等等。ADSP-BF53x 的SPI 接口支持主机模式和从机模式,它有7个SPI从机片选,在主机模式下,它同时可以挂载7个SPI 设备,还可以在主机模式或从机模式下进行BOOT启动。
SPI 管脚定义:
管脚定义 功能
MOSI 主输入从输出接口,根据主机和设备模式确定功能
MISO 从输入主输出接口,根据主机和设备模式确定功能
SCK SPI时钟
SPISELx SPI设备选则接口
SPISS SPI从机片选接口
SPI 接口时钟最快可以到系统时钟的1/4,其配置公式为:
SCK Frequency = (Peripheral clock frequency SCLK)/(2 x SPI_BAUD)
SPI的接口寄存器详细说明:
寄存器 功能
SPI_CTL SPI 控制寄存器,配置SPI 工作模式及相位等
SPI_F/G SPI 从机选择寄存器,用于选择使用哪一个片选控制设备
SPI_STAT SPI 状态寄存器,获取SPI 当前工作状态
SPI_TDBR SPI 数据传输寄存器
SPI_RDBR SPI 数据接收寄存器
SPI_SHADOW SPI_RDBR 的影子寄存器,可用于读取数据
让我们来看一段SPI的代码:
*pSPI_BAUD=2; //配置速率为1/4 系统时钟 SPI 速率 = SCLK/2*SPI_BAUD
*pSPI_F/G |=FLS2; //选择SPISEL2 接口
*pSPI_CTL = 0x1001|CPHA| CPOL; //配置模式为手动片选模式
*pSPI_CTL = (*pSPI_CTL | SPE); //使能SPI 接口
*pSPI_F/G &= ~F/G2; //将SPISEL2 拉到0
while(!(*pSPI_STAT & SPIF)); //查看SPI 传输状态是否完成
*pSPI_TDBR = 0x55; //将数据送入SPI 传输数据寄存器
*pSPI_F/G |= F/G2; //将SPISEL2 拉到1,完成数据传输
*pSPI_F/G &= ~F/G2; //将SPISEL2 拉到0
while(*pSPI_STAT & RXS)//查看SPI 传输状态是否有数据需要接收
i = *pSPI_RDBR; //读取数据
*pSPI_F/G |= F/G2; //将SPISEL2 拉到1,完成数据传输
ADSP-BF53x 的SPI 接口支持手动片选和自动片选两种模式,通过SPI_CTL 寄存器的CPHA 和CPOL 位配置,例子代码采用的是手动片选模式,每次读取数据和数据读取结束后需要通过代码来选通和关闭片选,自动片选的例子可以参考我的53x开发板驱动程序中的SD卡驱动代码。
上传一个源码供大家参考,代码实现了采用 SPI 接口发送0x55 数据和读取SPI 接口数据。由于没有相关硬件为 SPI 发送数据,所以代码只是为了学习SPI 接口的使用,实现了读取和传输数据的功能,并不能查看发送数据和读取数据的结果。
SPI的部分我也录过一个教学视频做详细讲解,会再下一章讲完Timer之后一并贴出来!下一章就会说一下Blackfin的Timer。
补一下上面的那段代码的完整源码:
链接: http://pan.baidu.com/s/1i3Lyxe9 密码: opr2 |