接上一篇，继续来整Blackfin的IO跟中断！
ADSP-BF53x 的16 个PF 接口都可以做为外部中断来使用。要使用PF 的外部中断，需要为PF 脚选择一个中断源，设置中断触发方式，为中断设置一个中断优先级，并且使能中断。
FIO_MASKA_D 和FIO_MASKB_D：用来为PF 管脚设置中断源，ADSP-BF53x 共有PFA 和PFB 两个中断源，通过选择配置这两个寄存器，使用不同的中断源。
SIC_IARx：设置中断优先等级。每个中断源都有一个默认的优先等级，如不对该寄存器配置，则可以使用默认的中断优先等级配置中断源。
从表中可以看出 PF 管脚相关的中断源PFA 和PFB 位于SIC_IAR2，其默认配置值都为5，根据其配置值，通过下表获知其对应的中断等级为IVG12，如将SIC_IAR2 配置值改为下表中的数值，则中断等级变为该数值对应的中断等级。
SIC_IMASK：中断屏蔽寄存器，使能中断使用。
函数：register_handler(ik_ivg12, FlagA_ISR);
中断等级注册函数，该函数在头文件“exception.h”中定义，定义该头文件后直接可以使用，其功能是告知中断管理器定义的中断标识符为FlagA_ISR 和中断等级为12 级。
EX_INTERRUPT_HANDLER(FlagA_ISR);
中断函数，该函数在头文件“exception.h”中定义，当触发中断后，会进入该函数执行。
接口寄存器说明：
SIC_IARx：中断等级设置寄存器
SIC_IMASK：中断屏蔽寄存器
例子代码分析：
PF 口设置使用外部中断：
*pFIO_INEN |= PF0|PF1; //设置PF0，PF1 输入使能
*pFIO_DIR &=~(PF0|PF1); //设置PF0，PF1 为输入接口
*pFIO_EDGE |= PF0|PF1; //设置为沿触发
*pFIO_MASKA_D |= PF0|PF1; //使用中断源为PFA，使能PF 外部中断
配置外部中断：
*pSIC_IAR0 = 0xffffffff;
*pSIC_IAR1 = 0xffffffff;
*pSIC_IAR2 = 0xffff5fff; //设置中断等级参数为5
register_handler(ik_ivg12, FlagA_ISR); //告知中断管理器使用中断等级为12，中断标志为 FlagA_ISR
*pSIC_IMASK = 0x00080000; //使能外部中断
中断函数：
EX_INTERRUPT_HANDLER(FlagA_ISR) //设置中断函数标志为FlagA_ISR
{
if(*pFIO_FLAG_D == PF0) //判断是否为PF0 中断
{
printf("interrupt is PF0!\n");
}
else if(*pFIO_FLAG_D == PF1) //判断是否为PF1 中断
{
printf("interrupt is PF1!\n");
}
*pFIO_FLAG_C = PF0|PF1; //清除中断标志
}
代码实现了通过 PF0 和PF1 接口作为外部中断信号触发管脚，当有下降沿出发时进入中断函数，在中断函数中判断是哪一个PF 脚设置了中断，打印出中断PF 脚信息。运行代码后，利用接地的导线触发 PF0 和PF1 管脚，会进入相应的中断，打印出中断信息。
源码下载： 链接: http://pan.baidu.com/s/1gdswdXL 密码: kl1f
视频教程奉送，GPIO与中断的这2章视频
清晰版的视频下载： 链接: http://pan.baidu.com/s/1mgke0AW 密码: aid7
下一章准备写一下PLL和EBIU，都是外设，索性这几章就把Blackfin的通用外设都讲完吧。 |
